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        1. 首页产品中心智能制造 / 蛟舟 ZV10
          蛟舟 ZV10

          蛟舟 ZV10


          技术优势
          提升效率——原材料、半成品、成品物流路径精确,提升产线效率
          减      员——减少车间操作工人数,有利于传统制造业企业实现高效、经济的无人化生产
          灵活便捷——搬运AGV自动对接产线,根据工艺,灵活调整,实现柔性生产性
          优化管理——对于问题物料,能够准确定位追踪,及时发现问题,改善问题,有效管理

          产品特点
          搭载协作机器人和机器视觉系统,在人机混合的车间代替人工完成对物料的自动定位,自动搬运和机台的自动上下料。
          创新式协作式机器人:六轴式机械臂,灵活操作
          适用于人机混合工况:可以在接触到人的情况下停止运动,无需安全围栏,不占用厂房面积。
          广角度抓取范围:最大支持360度抓取工装夹具。
          通用性强:可搭配不同夹具适配于不同场合的自动上下料。
          精准定位:机器视觉系统实现亳米级精准定。
          智能电源管理:自主智能充电,7*24小时全天候运行。
          基本参数

          车体尺寸
          750*1250*610mm
          自重
          400kg
          额定运输承载
          1000kg
          AGV运动性
          运行方向
          前进/后退/转弯
          最大运行速度
          1.0m/s
          最大加速度(额定负载)
          1.0
          朝向精度
          ±1
          停止精度
          ±10mm
          电池
          额定电压
          48V
          电池容量
          30Ah
          充电循环次数
          完全充放电150次
          续航时间
          满载运行≥6h
          充电时间
          完全放电后≤1.5h
          机械臂
          有效工作半径
          1300mm
          额定上下料搬运负载
          10kg
          作业精度
          ±0.5mm
          输出力精度
          ±10N
          输出力扭矩精度
          ±5Nm
          朝向精度
          ±0.5
          朝向精度
          ±1
          抓取范围
          ±360°
          最大速度
          ±180°/秒

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